SISTEM AKUISISI DATA ALAT PEMANTAU KARAKTERISTIK SUNGAI BERBASIS JARINGAN NIRKABEL

Abstract

Paper ini menggambarkan sebuah disain dan implementasi sistem akuisisi data pemantauan karakteristik aliran sungai sebagai alat bantu pengembangan Pembangkit Listrik Tenaga Arus Sungai (PLTAS). Sistem akuisisi data ini mengukur data kecepatan aliran air dan ketinggian permukaan air secara terus menerus dan menyimpan data tersebut secara rutin. Data ini juga dapat dikirimkan ke smartphone jika dibutuhkan untuk pengamatan langsung pada radius tertentu dari alat pemantauan secara nirkabel. Alat pemantau karakteristik aliran sungai ini menggunakan perangkat keras Ns.One/32 berbasis mikrokontroler AVR Atmega32 yang memiliki 16 Mhz clock speed, 32 pin input output digital, 8 kanal input analog 10 bit, 3 pin interupsi eksternal. Untuk kebutuhan berkomunikasi secara nirkabel tersedia jalur serial RS232. Mikrokontroller ini terintegrasi dengan beberapa komponen sensor yaitu proximity sensor, SRF Ultrasonic range finder, real time clock (rtc), LM32, SD card module, dan Wizfi220. Sementara perangkat lunak menggunakan Ns.One for Windows, yaitu Arduino IDE yang telah dimodikasi oleh NEXT SYSTEM Robotics Learning Center, Bandung. Sistem ini sudah diaplikasikan di sungai dan berdasarkan evaluasi yang dilakukan menunjukkan proses pembacaan data sensor, proses penyimpanan data pada SD card berfungsi dengan baik. Namun data sensor ketinggian permukaan air kadang pada pembacaannya terdapat error karena permukaan air yang terlalu bergelombang.